인류의 꿈, 자율주행SF영화와 미래의 공상 과학에 관한 영상 자료를 시청하고 있다고 인간이 핸들을 직접 조작하지 않아도 자동차가 운행될 뿐만 아니라 인간이 설정한 목적지에 가서 자동적으로 움직이는 모습을 볼 수 있습니다.”운전자가 직접 운전하지 않고 차가 스스로 도로에서 달리게 하는 것”이란 사전적 의미를 지닌 자동 운전에 대한 실험은 과거부터 현재까지 지속적으로 계속되고 있는데 이런 반복되는 실험에 의해서 점차 자동 운전 시대에 가까워지고 있습니다.인류의 희망이자 인류의 꿈인 자동 운전도 사실은 다양한 모습을 가지고 있습니다.지금부터 자동 운전의 여러 단계에 대해서 보고 현재의 자동 운전의 현상, 그리고 많은 전문가의 의견에 비추어 본 자동 운전의 미래를 전망하고 보는 시간을 가졌으면 좋겠습니다.ⓒ클립아트코리아사실 자율주행은 하나가 아니었다막연 자동 운전 하면 인간 대신 자동 운행을 한다고 생각하는 것이 많습니다.하지만 사실은 자동 운전도 단계가 세분화하고 단계가 나뉘어 있음을 알고 있었나요?자동 운전 기술은 시스템이 운전에 관여하는 정도로 운전자가 차를 제어하는 방법으로 비 자동화에서 완전 자동화까지 점진적 단계로 나누어집니다.자동 운전이 모두 같은 자동 운전이 아닌 거죠.2016년 국제 자동차 기술자 협회는 자동 운전의 단계를 총 6단계로 분리했습니다.0단계에서 5단계까지 구성되지만 구체적으로 보면, 0단계는 비 자동화, 1단계는 운전자 보조, 2단계는 부분 자동화, 3단계는 조건부 자동화, 4단계는 고도 자동화, 5단계는 완전 자동화입니다.여기서 5단계는 우리가 SF영화 또는 공상 영화에서 흔히 볼 수 있는 단계라고 생각하면 됩니다.ⓒ클립아트코리아그럼 6개의 단계가 각각 어떤 특징을 가지는가에 대해서 구체적으로 봅시다.첫째, 비 자동화를 의미하는 0단계입니다.0단계는 운전자가 차량 운전과 속도 제어의 양쪽을 담당해야 할 단계에서 자동 운전 기술이 전혀 존재하지 않는 완전 수동적인 단계라고 말할 수 있습니다.둘째, 첫 단계는 운전자 보조 자동 운전 기술이 조금 적용하는 단계에서 운전자가 핸들에 손을 얹고 있음을 전제로서 자동 운전 시스템이 특정의 주행 모드에서 스티어링 또는 감속, 가속 중 하나를 한다는 것을 의미합니다.시스템이 차량의 속도와 제동을 제어하고 일정한 속도를 유지하는 기능 등이 1단계에 해당합니다.셋째, 둘째 단계는 부분 자동화 단계에서 완전 자동 운전 차에 서서히 다가서는 단계입니다운전자가 개입하지 않아도 시스템이 자동차의 속도와 방향을 동시에 제어 하는데, 조종의 주체는 여전히 운전자에게 있어서 핸들 조작은 필수입니다.시판되고 있는 많은 자동차에 보편적으로 적용되는 단계에서 제2단계에서는 자동차가 스스로 방향을 바꾸거나 간격을 유지하기 위해서 속도를 제어할 수 있지만 여전히 운전자의 역할은 크다고 말할 수 있습니다.ⓒ클립아트코리아넷째, 셋째 단계는 조건부 자동화에서 이 단계에서는 완전 자동 운전에 점점 다가가서 갑니다.드라이버의 개입이 확실히 줄어들었고, 돌발 상황 발생 등 자동 운전 모드 해제가 예상되는 경우에만, 시스템이 드라이버의 운전을 요청하게 됩니다.제2단계까지는 운전자가 전방을 주시하고 운행 방향을 바꾸는 등 개입해야 했지만 제3단계 이후는 시스템이 스스로 앞차를 추월하거나 장애물을 감지하고 피할 수 있는 시스템이 사고나 교통 혼란까지 감지하고 피할 수도 있고 현명한 면모를 보이는 것이라고 할 수 있습니다.다음에 완전 자동 운전에 가장 가까운 4단계는 고도 자동화로, 이전 단계와 마찬가지로 시스템이 전체 주행을 하지만 위험한 상황이 발생했을 때도 시스템이 안전하게 대응한답니다.시스템은 운행 구간 전체를 모니터링하고 안전 관련 기능을 스스로 제어하기 때문에 운전자는 출발 전에 목적지와 이동 경로만 입력하면 된다 자동 운전 단계이라고 생각할 수 있습니다.마지막으로 완전 자동 운전을 의미하는 5단계는 드라이버를 필요로 하지 않는 무인 자동차의 단계입니다탑승자가 목적지를 말하면 사람의 개입 없이 시스템이 판단하고 스스로 운전하게 된다, 이 단계에서는 운전석과 엑셀, 브레이크, 스티어링 휠 등의 조작 장치가 필요 없습니다.마치 영화의 한 장면을 연상시키는 모습이시겠지?ⓒ클립아트코리아전문가들은 과연 어떻게 생각할까전문가들은 과연 어떻게 생각할까ⓒ클립아트코리아모두 같다고 생각했던 자율주행이 사실은 여러 단계로 나뉘어져 있다는 사실을 새롭게 알 수 있었습니다. 더욱이 전문가 의견을 통해 아직 완전한 자율주행으로 도달하기까지는 시간이 필요해 해결해야 할 숙제가 많다고 판단되는 바입니다.하지만 완전 자율주행에 대해서는 긍정적인 의견이 나오듯 향후 기술력 발전으로 완전 자율주행이 이뤄진다면 인류가 꿈꾸는 더없이 편리한 세상이 만들어질 것입니다. 인류의 꿈이 이루어지는 행복한 미래를 상상하면서 빠르고 안전하며 편리한 자율주행 기술이 도입되기를 기대해 봅니다.모두 같다고 생각했던 자율주행이 사실은 여러 단계로 나뉘어져 있다는 사실을 새롭게 알 수 있었습니다. 더욱이 전문가 의견을 통해 아직 완전한 자율주행으로 도달하기까지는 시간이 필요해 해결해야 할 숙제가 많다고 판단되는 바입니다.하지만 완전 자율주행에 대해서는 긍정적인 의견이 나오듯 향후 기술력 발전으로 완전 자율주행이 이뤄진다면 인류가 꿈꾸는 더없이 편리한 세상이 만들어질 것입니다. 인류의 꿈이 이루어지는 행복한 미래를 상상하면서 빠르고 안전하며 편리한 자율주행 기술이 도입되기를 기대해 봅니다.모두 같다고 생각했던 자율주행이 사실은 여러 단계로 나뉘어져 있다는 사실을 새롭게 알 수 있었습니다. 더욱이 전문가 의견을 통해 아직 완전한 자율주행으로 도달하기까지는 시간이 필요해 해결해야 할 숙제가 많다고 판단되는 바입니다.하지만 완전 자율주행에 대해서는 긍정적인 의견이 나오듯 향후 기술력 발전으로 완전 자율주행이 이뤄진다면 인류가 꿈꾸는 더없이 편리한 세상이 만들어질 것입니다. 인류의 꿈이 이루어지는 행복한 미래를 상상하면서 빠르고 안전하며 편리한 자율주행 기술이 도입되기를 기대해 봅니다.
